Kangasmaitikan erottaa samannäköisestä metsämaitikasta kukintoaikana helposti 
kukkien pituuden ja värin perusteella. Kangasmaitikan pitkätorviset kukat ovat 
kelta - valkoisia kun taas metsämaitikan ovat lyhyttorvisia ja voinkeltaisia. 
Kangasmaitikka viihtyy kuivahkoillakin kankailla, kun taas metsämaitikan 
esiintyminen rajoittuu tuoreille ja lehtomaisille kankaille. 
Sekä kangas- että metsämaitikka ovat puoliloisia (s.386).